51单片机里面有5个中断源：

• 两个外部中断
• 两个定时器中断
• 一个串口中断

中断类型

IE寄存器

中断控制寄存器

• EA位：全局中断允许控制位，EA = 0时，禁止所有中断
• ES位：串口接收中断使能
• EX位：外部中断允许位，EX = 0时，禁止外部中断
• ET位：定时/计数允许位，ET = 0时，禁止定时/计数器中断

IP寄存器

中断优先级寄存器

TCON寄存器

主要用于控制定时/计数器、中断的启动与停止、标示定时器的溢出和中断的情况。

TF位

定时/计数器溢出中断位，这个位一般不需要人为操作。当定时/计数器溢出时，硬件自动将这个位置1，并向CPU发出中断指令，CPU进入中断服务程序的时候，自动清除该位。

TR位

定时/计数器使能位。

• 0：停止计数
• 1：启动计数

IE位

外部中断请求标志位，这个位一般不需要人为操作。当外部中断无中断请求时，IE=0；当外部中断有中断请求时，IE=1.在CPU响应该中断后，由硬件自动将IE清零

IT位

外部中断的触发方式。
0：低电平触发
1：下降沿触发

定时/计数器

51单片机中有两个定时/计数器T1和T0，有以下相关寄存器：

• TH：高8位定时/计数器。有TH1和TH0两个
• TL：低8位定时/计数器。有TL1和TL0两个
• TMOD：工作方式选择寄存器
• TCON：控制寄存器

TMOD寄存器

用于配置定时器的工作模式，作用如下：

1. 设置定时器是软件启动还是硬件启动
2. 设置T0、T1的工作方式
3. 设置T0或T1是用做计数器还是定时器
   位定义如下(高4位为T1，低4位为T0)：

注意
如果只使用T1，建议TMOD低4位都置0

GATE

门控位。用于选择定时/计数器的启动方式。
定时/计数器的启动方式有两种，位设置如下:

• 0：软启动，通过配置TCON寄存器中的TR位直接启动
• 1：硬启动，通过外部中断启动。
  注意：
• 硬启动之前，也需要配置TCON寄存器中的TR位。
• 外部中断引脚为INT0(P3.2)和INT1(P3.3)
• 外部中断启动条件为置“1”

C/ \overline T

功能选择位。用于选择定时/计数器的脉冲源。
脉冲源有两种，位设置如下：

• 0：内部脉冲，单片机内部提供一个12分频的时钟脉冲
• 1：外部脉冲

M1、M0

定时/计数器工作方式选择位，含义如下表：

工作方式

TMOD寄存器可以设置定时/计数器的工作方式。工作方式有4种：

• 方式0：13位
• 方式1：16位
• 方式2：8位自动重载
• 方式3：T0分为两个8位；T1停止计数

方式0

定时/计数器为13位定时/计数方式，它由TL的低5位和TH的全部8位构成13位的计数器，此时TL的高3位为无效位：

当定时/计数器开始工作时，每经过一个机器周期就往TL里加1，当TL溢出的时候TH加1，直到TH溢出引发中断，然后停止定时或者计数。
如果想要重新定时或者计数，需要手动重置TH和TL寄存器。
13位最大计数次数为8192次，下表是晶振与计数时间的关系：

假设需要定时的时间长度为t(μs),晶振频率为f(MHz)，定时器初始值count计算公式如下：
count=2^{13}- \frac {tf}{12}
由于TL寄存器高三位未被使用，所以要将count拆开低五位到TL，剩下的位放到TH：

\begin{cases}TH=count>>5\\TL=count \& 0x1F\end{cases}

方式1

定时/计数器为16位定时/计数方式，原理和工作方式一致：

当定时/计数器开始工作时，每经过一个机器周期就往TL里加1，当TL溢出的时候TH加1，直到TH溢出引发中断，然后停止定时或者计数。
如果想要重新定时或者计数，需要手动重置TH和TL寄存器。
16位最大计数次数为65536次，下表是晶振与计数时间的关系：

假设需要定时的时间长度为t(μs),晶振频率为f(MHz)，定时器初始值count计算公式如下：
count=2^{16}- \frac {tf}{12}
由于TL寄存器高三位未被使用，所以要将count拆开低五位到TL，剩下的位放到TH：

\begin{cases}TH=count>>8 \\ TL=count\&0xFF\end{cases}