UART 分频

分频关系

UART 的波特率来自外设时钟和过采样：

$O$ 为 8 或 16 倍过采样，$b$ 为目标波特率。整数 BRR 会产生量化误差，实际波特率为：

72 MHz、115200 baud、16 倍过采样时，USARTDIV 为 39.0625，BRR 取 625，实际波特率正好是 115200。

误差

BRR 只能取整数，误差来自时钟与目标值的比值。一般把相对误差控制在 2% 以内，长帧、低波特率或多机通信时要求更严。页面显示 8N1 单字节时间，便于估算帧间隔和 DMA 缓冲。

8 倍过采样时，USARTDIV 的计算相同，但 BRR 的位域编码随 USART 型号变化；页面给出整数分频值，寄存器位域仍按具体手册填写。

边界

外设时钟、目标波特率和过采样必须为正；BRR 超出 16 位寄存器范围时报错。页面不包含时钟树抖动、自动波特率检测和同步模式。