定时器 / PWM

边沿对齐

边沿对齐定时器的更新频率和占空比：

计数周期为 $ARR+1$，分辨率也是 $ARR+1$ 级。预分频值越大，计数时钟越慢，能实现的周期越长，但可用分辨率越低。

72 MHz、PSC=1、ARR=35999 时输出 1 kHz，计数分辨率为 36000 级，50% 占空比对应 CCR=18000。同一频率还可以用 PSC=2、ARR=23999 等组合实现，页面按频率误差和分辨率排序。

候选与限制

输入的目标频率不一定能精确实现。页面在给定预分频范围和计数位宽内搜索，显示每个候选的实际频率、相对误差、CCR 和分辨率。计数位宽限制 ARR 的最大值；8 位定时器在低频下往往选不到合适组合，需要提高预分频或换用更宽的计数器。

模型只描述边沿对齐、向上计数、单通道 PWM。中心对齐模式的周期关系不同，死区、互补输出和刹车输入由具体定时器外设处理。