LIN ID / PID

ID 转换、PID 校验与 C 实现。

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ID / PID 对照

ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX
00	80	10	50	20	20	30	F0
01	C1	11	11	21	61	31	B1
02	42	12	92	22	E2	32	32
03	03	13	D3	23	A3	33	73
04	C4	14	14	24	64	34	B4
05	85	15	55	25	25	35	F5
06	06	16	D6	26	A6	36	76
07	47	17	97	27	E7	37	37
08	08	18	D8	28	A8	38	78
09	49	19	99	29	E9	39	39
0A	CA	1A	1A	2A	6A	3A	BA
0B	8B	1B	5B	2B	2B	3B	FB
0C	4C	1C	9C	2C	EC	3C	3C
0D	0D	1D	DD	2D	AD	3D	7D
0E	8E	1E	5E	2E	2E	3E	FE
0F	CF	1F	1F	2F	6F	3F	BF

3C / 3D 为诊断 ID；3E / 3F 为保留 ID。

ID 占低 6 位，范围 0–63。PID 在 ID 上增加两位校验：bit 6 为 P0，bit 7 为 P1。

P_0 = \mathrm{ID}_0 \oplus \mathrm{ID}_1 \oplus \mathrm{ID}_2 \oplus \mathrm{ID}_4

P_1 = \neg(\mathrm{ID}_1 \oplus \mathrm{ID}_3 \oplus \mathrm{ID}_4 \oplus \mathrm{ID}_5)

例：ID 0x12 → P0 = 0、P1 = 1 → PID 0x92。

lin_make_pid() 输入 6 位 ID，输出 PID。lin_checksum() 输入完整 PID 和数据，详见 LIN 校验和。

ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX
00	80	10	50	20	20	30	F0
01	C1	11	11	21	61	31	B1
02	42	12	92	22	E2	32	32
03	03	13	D3	23	A3	33	73
04	C4	14	14	24	64	34	B4
05	85	15	55	25	25	35	F5
06	06	16	D6	26	A6	36	76
07	47	17	97	27	E7	37	37
08	08	18	D8	28	A8	38	78
09	49	19	99	29	E9	39	39
0A	CA	1A	1A	2A	6A	3A	BA
0B	8B	1B	5B	2B	2B	3B	FB
0C	4C	1C	9C	2C	EC	3C	3C
0D	0D	1D	DD	2D	AD	3D	7D
0E	8E	1E	5E	2E	2E	3E	FE
0F	CF	1F	1F	2F	6F	3F	BF

ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX
00	80	10	50	20	20	30	F0
01	C1	11	11	21	61	31	B1
02	42	12	92	22	E2	32	32
03	03	13	D3	23	A3	33	73
04	C4	14	14	24	64	34	B4
05	85	15	55	25	25	35	F5
06	06	16	D6	26	A6	36	76
07	47	17	97	27	E7	37	37
08	08	18	D8	28	A8	38	78
09	49	19	99	29	E9	39	39
0A	CA	1A	1A	2A	6A	3A	BA
0B	8B	1B	5B	2B	2B	3B	FB
0C	4C	1C	9C	2C	EC	3C	3C
0D	0D	1D	DD	2D	AD	3D	7D
0E	8E	1E	5E	2E	2E	3E	FE
0F	CF	1F	1F	2F	6F	3F	BF

ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX	ID HEX	PID HEX
00	80	10	50	20	20	30	F0
01	C1	11	11	21	61	31	B1
02	42	12	92	22	E2	32	32
03	03	13	D3	23	A3	33	73
04	C4	14	14	24	64	34	B4
05	85	15	55	25	25	35	F5
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0A	CA	1A	1A	2A	6A	3A	BA
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0C	4C	1C	9C	2C	EC	3C	3C
0D	0D	1D	DD	2D	AD	3D	7D
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0F	CF	1F	1F	2F	6F	3F	BF