LIN 帧解析

报文字段、校验结果与帧时长。

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输入格式

单帧：55 PID DATA… CHECKSUM。数据 1–8 字节，诊断帧固定 8 字节。Break 为独立的总线低电平段，字节输入从同步字节 55 开始。

例：55 92 01 02 03 04 05 06 07 08 49 → ID 0x12，8 字节数据，增强校验和 0x49。

帧头：13 bit Break + 1 bit delimiter + 10 bit SYNC + 10 bit PID = 34 bit。数据与校验和按 8N1，每字节 10 bit。

t_{\min} = \frac{34 + 10(N+1)}{\mathrm{baud}}

19200 baud、8 字节数据 → 6.458 ms。调度槽在此基础上增加响应间隔、字节间隔和余量。