C 结构体布局
字段偏移、填充、总大小与 C99 校验。
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对齐规则
结构体字段按类型对齐，字段之间和结构体末尾可能插入填充：
总大小向上对齐到结构体的最大成员对齐。packed 把成员对齐降为 1，字段之间不再自动填充，但可能产生未对齐访问。
ARM AAPCS32 下，uint8_t cmd; uint32_t value; uint16_t crc; 的偏移为 0、4、8，总大小为 12；packed 后偏移为 0、1、5，总大小为 7。x86-64 对这三个类型的结果相同。
ABI 差异
C 标准不规定 int、long、指针和 double 的宽度，页面按所选 ABI 使用固定表。x86-64 Windows 使用 LLP64，long 仍是 4 字节；ARM、RISC-V 和 AVR 的 long、指针和浮点对齐各不相同。跨 MCU 与 PC 传输结构体时，先固定字段宽度，再核对偏移。
头文件为每个字段生成 offsetof 校验，并用 C99 负数组宏做编译期断言。结构体只支持标量和数组，不支持位域、嵌套结构体和联合体；位域布局由编译器实现定义，不用这套规则推断。
边界
字段名必须是 C 标识符，数组长度限制 1–1024，总大小上限由页面校验。末尾填充单独显示，不并进最后一个字段。ABI 名称只描述常见调用约定，编译器选项和板级支持包仍可能改变结果。